La arquitectura y las técnicas constructivas son la huella del ser humano en el tiempo. Nos hablan de su concepción estética, pero también de sus capacidades tecnológicas. Hoy la arquitectura está marcada por el desarrollo de rascacielos, aeropuertos y grandes estadios, mientras que en la industria de la construcción cada vez suenan más fuerte términos como impresión 3D, robótica, inteligencia artificial, realidad aumentada o exoesqueletos.
La mayoría de edificios en España y en el resto del mundo se construyen con hormigón armado. La robótica está alcanzando un nivel de sofisticación que hasta hace poco parecía imposible.
Qué es la construcción robotizada en hormigón armado
La construcción robotizada combina maquinaria automatizada, sistemas de visión artificial, inteligencia artificial, modelos digitales y equipos de montaje para ejecutar con mayor precisión distintas fases de una obra.
Cuando hablamos de método tenemos que señalar diferentes etapas y actores en un proceso. Comenzamos con una evaluación y diseño en etapa temprana de todo el proyecto, se continúa con la ingeniería y se finaliza con las etapas de fabricación, transporte, montaje y construcción.
En este nuevo ejemplo de robótica en la construcción, se parte de planos digitales en formato CAD que especifican la estructura del edificio.
Durante la construcción del edificio, los sistemas robóticos pueden intervenir en la fabricación, el transporte, la colocación de bloques, el montaje de elementos prefabricados, el hormigonado, el acabado, la demolición y el control de la obra.
Hi everyone! The technological changes that are expected to revolutionize this industry are mobile “construction robots”, which can efficiently lay bricks, and mobile 3D printers responding to environmental changes.
In nearly every case, AI-based technologies are able to complete their tasks faster, safer, and more effectively than their human counterparts.
Planificación digital y tecnología BIM
Durante el proceso constructivo suelen surgir dificultades asociadas a cálculos inexactos en el diseño de un objeto constructivo, una comunicación imperfecta con los contratistas y el conocido factor humano.
Para ello existe una tecnología especial: BIM, Building Information Modeling.
Este enfoque aplicado a la construcción, el equipamiento, el mantenimiento y la renovación de un edificio implica la recopilación y el procesamiento complejo de toda la información arquitectónica, de diseño, tecnológica, económica y de otro tipo sobre el edificio, con todas sus interconexiones y dependencias, considerando el edificio y todo lo relacionado con él como un único objeto.
La peculiaridad de este enfoque reside en que el objeto constructivo se diseña básicamente como un todo.
Sin embargo, como demuestra la práctica, un modelo BIM preciso no significa que vaya a construirse con precisión.
La razón es la dependencia de las operaciones manuales.
Estos errores técnicos se producen con independencia de la sencillez del diseño.
Por ejemplo, si la columna se ha colocado unos centímetros alejada de la posición prevista, las coordenadas de las vigas y de otros elementos estructurales deben revisarse y reubicarse.
El equipo decide si rehacer una determinada columna o modificar todo el diseño de acuerdo con el error.
Por tanto, el problema reside en la falta de integración entre BIM y los contratistas.
Los elementos estructurales prefabricados pueden no instalarse correctamente si se utilizan métodos de construcción antiguos.
Por ello, la tecnología debe desplegarse eficazmente para comunicar con precisión los datos técnicos de los modelos.
Con esta conexión, los especialistas obtienen información precisa y coordinada sobre el terreno.
A través de su iniciativa de diseño y construcción virtual, Swinerton se ha convertido en líder nacional en BIM y en modelado, evaluación y planificación en 3D.
Fue esta empresa la primera contratista local en tener un proyecto de esta magnitud.
Etapas del proceso robotizado
- Evaluación inicial: se analiza el proyecto y se definen sus necesidades constructivas.
- Diseño digital: se elaboran los planos en formato CAD y el modelo BIM.
- Ingeniería: se comprueban la estructura, la modulación, las conexiones y las secuencias de montaje.
- Fabricación: se producen los elementos prefabricados y se incorporan las canalizaciones y pasadas previstas.
- Transporte: los muros, bloques y otros componentes se trasladan hasta la obra.
- Montaje: los robots y los equipos auxiliares posicionan los elementos en sus coordenadas.
- Construcción: se realizan las uniones, el sellado, el relleno de juntas, las instalaciones y las terminaciones.
- Control: se comprueba la posición, la verticalidad, la seguridad y la calidad de los elementos colocados.
El método Discovery Precast de construcción de viviendas es integral, flexible y adaptativo.
En toda nuestra cadena de valor se utilizan métodos y plataformas digitales para diseñar, modular y analizar estructuralmente la vivienda, la fabricación, logística y montaje.
Montaje de muros prefabricados de hormigón armado
El montaje y construcción estuvo a cargo de la Constructora Discovery Precast.
El proyecto considera 6 muros prefabricados de hormigón armado con altura libre de 2,5 metros.
El muro de mayor longitud tiene 10,12 metros y el de mayor peso 5,62 ton.
La modulación es inédita en Chile montando el muro para vivienda de mayor longitud a la fecha.
Una cuadrilla de 3 personas ejecutó el montaje y construcción de vivienda de 84 m2 en 3 horas logrando un rendimiento récord de 9,33 m2/HH.
| Elemento | Dato |
|---|---|
| Muros prefabricados de hormigón armado | 6 |
| Altura libre | 2,5 metros |
| Muro de mayor longitud | 10,12 metros |
| Muro de mayor peso | 5,62 ton |
| Cuadrilla | 3 personas |
| Superficie de vivienda | 84 m2 |
| Tiempo de montaje y construcción | 3 horas |
| Rendimiento | 9,33 m2/HH |
La empresa Facoro de prefabricados tiene diversas soluciones y productos, y presencia con plantas de prefabricados en 4 ciudades de Chile.
Realizaron la fabricación y transporte de los muros según el diseño, modulación e ingeniería de Discovery Precast.
La fabricación se realizó según el programa de trabajo establecido y se incluyeron embebidas todas las canalizaciones de servicios y pasadas según proyecto.
Equipos de nivelación, trazado y perforación
La entidad Construye2025 realizó en el año 2018 una actividad para comparar rendimientos y productividad durante la construcción de 2 viviendas: tradicional de albañilería y con prefabricados de hormigón con tipología de muro doble.
A esta actividad de construcción de vivienda se invitó a participar como proveedores estratégicos a varias empresas que son parte de la cadena de valor de la construcción industrializada.
La empresa HILTI apoyó con diversas herramientas y equipos que gracias al uso de tecnología y completamente autónomas en su funcionamiento (batería), permitieron acompañar y reducir los tiempos de ejecución del proyecto.
Comenzaron con el equipo PR 30 HVS para el nivelado de suelo, plomo de muros, el equipo PM 20CG12V, para trazado, traspaso de puntos y plomos, generador eléctrico con batería, y herramientas de corte y perforación.
Apuntalamiento y control de verticalidad
La empresa DOKA, especialistas en soluciones de encofrados y andamios, apoyó con puntales para mantener la verticalidad de muros y soporte durante la etapa de montaje.
Se utilizaron puntales Eco 15-300 y Eurex 20-400.
Eslingas y elevación de elementos
La empresa BridonBekaert suministró las eslingas de cadena con acortador, confeccionadas con cadena de acero de aleación, con tratamiento térmico en grado 8 (80) o grado 10 (100), con marca cada cierto número de eslabones, fabricadas cumpliendo norma ASME B30.9, con factor de diseño 4:1.
Morteros, juntas y sellados
La empresa SIKA, especialistas en Morteros, Impermeabilizantes, Sellantes, Epóxicos y Adhesivos aportó con dos productos y soluciones, SIKA grout 212 y sello Sikaflex 11FC.
El mortero se coloca en las juntas industrializadas entre muros y el sello en la unión de los muros y previo al mortero.
Participaron en la actividad Rennie Díaz, Key Account Manager Precast y Jorge Burgos, Ingeniero de Productos Reparación, Refuerzo Estructural y Pisos Industriales.
Hormigón armado, capas y refuerzo
El trabajo con el hormigón para la cimentación de los edificios es fundamental para distribuir el peso de forma uniforme, prevenir daños estructurales y proporcionar una base sólida y duradera.
El problema puede surgir con el vertido del hormigón.
En caso de que componga una sola capa demasiado gruesa, los fallos empezarán a dar la cara con la aparición de grietas a medida que se seca.
Para aumentar la resistencia al cizallamiento, es decir, que esas capas se deslicen de forma horizontal en direcciones opuestas, se utilizan barras corrugadas de refuerzo con orientación vertical para atravesar todas las capas.
Pero estas barras son caras y pesadas, y para evitar su uso excesivo, los obreros se encargan de realizar de forma manual hileras de surcos en cada capa.
Robot autónomo para el tratamiento del hormigón fresco
En eso también puede contribuir la robótica, como intenta demostrar la compañía coreana Itone y la constructora Posco E&C con Conit Runner.
Con sus ruedas dentadas y gracias a sus sensores, el Conit Runner es capaz de navegar de forma autónoma en los complejos entornos de un edificio en construcción, igualando la productividad de 8 trabajadores humanos.
Con unas dimensiones de 40 x 50 x 25 cm y 10 kg de peso, el robot dispone de unas ruedas especiales para hacer los surcos de 6 mm directamente en la superficie del hormigón fresco sin quedarse atascado.
Para poder navegar de forma autónoma en obras complejas con obstáculos como las propias barras metálicas de refuerzo, el dispositivo dispone de la última tecnología.
En los primeros proyectos piloto realizados con Conit Runner, la compañía surcoreana ha comprobado que la necesidad de ferralla disminuye hasta en un 30%, mientras el tiempo para tener las cimentaciones terminadas se acelera en un 85%.
De momento, el robot no está disponible comercialmente, pero ya levanta grandes expectativas.
| Característica del Conit Runner | Dato |
|---|---|
| Dimensiones | 40 x 50 x 25 cm |
| Peso | 10 kg |
| Profundidad de los surcos | 6 mm |
| Productividad equivalente | 8 trabajadores humanos |
| Reducción de la necesidad de ferralla | hasta en un 30% |
| Aceleración del tiempo de cimentación | 85% |
Robots para colocar ladrillos y bloques
Existen varios tipos de robots de construcción preparados para entrar masivamente en el mercado.
En primer lugar, se encuentran los robots de impresión 3D capaces de construir grandes edificios bajo demanda.
Esta tecnología también comienza a utilizarse para la construcción de puentes.
El primer puente impreso en 3D del mundo se inauguró en los Países Bajos en el otoño de 2017.
El puente, de ocho metros, conecta dos carreteras sobre un pequeño arroyo en la localidad de Gemert y está fabricado con hormigón armado precomprimido.
La estructura se creó mediante tecnología de soldadura por arco.
Los robots de colocación de ladrillos ya están sustituyendo con éxito a los trabajadores de la construcción en cientos de obras del Reino Unido.
Estas máquinas son capaces de colocar seis veces más ladrillos que los trabajadores de la construcción en un día y nunca necesitan descansar.
La empresa neoyorquina Construction Robotics ha desarrollado un robot llamado SAM, Semi-Automated Mason, que puede apilar 3.000 ladrillos al día.
Esto es mucho más de lo que pueden hacer la mayoría de los albañiles humanos, que pueden colocar una media de 500 ladrillos al día.
Uno de los avances más recientes en este campo es una nueva máquina autónoma y dotada con inteligencia artificial que pone 100 ladrillos por hora con la misma precisión que un albañil.
«Dependiendo del tipo de muro, los robots actualmente están colocando entre 60 y 100 ladrillos por hora, una cifra similar a la de un albañil humano», explicó en su día el CEO de Monumental a EL ESPAÑOL - Omicrono.
El directivo también resaltó que su objetivo «no es aumentar significativamente la velocidad, sino mantener los robots pequeños y baratos para poder desplegar grandes cantidades de ellos cuando sea necesario».
Robot móvil con brazo telescópico
El robot consta de un camión de transporte y un brazo telescópico de treinta y dos metros de largo que traslada cada bloque hasta el punto exacto.
Para lograrlo, este modelo cuenta con un sistema de visión artificial que le permite planificar la disposición óptima de los ladrillos.
Una de las características más destacadas es su capacidad para construir paredes a gran velocidad.
En las pruebas iniciales se ha constatado una velocidad de trescientos bloques por hora, pero el fabricante asegura que el robot tiene el potencial de colocar hasta quinientos.
Además de la ya mencionada figura del operario que lleva el control de seguridad y guía el robot, hacen falta más personas para ir cargando los palés con los bloques al camión.
Allí, otros sistemas robóticos van separando los bloques y, si es preciso, los cortan con una radial para ajustarlos al tamaño deseado.
| Sistema | Rendimiento indicado |
|---|---|
| SAM | 3.000 ladrillos al día |
| Albañil humano | 500 ladrillos al día |
| Máquina autónoma con inteligencia artificial | 100 ladrillos por hora |
| Robot móvil con brazo telescópico | trescientos bloques por hora |
| Potencial anunciado por el fabricante | hasta quinientos bloques por hora |
Robots multifuncionales para la construcción
El portal de impresión 3D de seis metros de altura es el primero en el mundo, desarrollado conjuntamente por la empresa de impresión 3D COBOD y la Universidad Técnica de Brunswick.
La presentación del robot multifuncional se realizó en el marco del lanzamiento del “Espacio para la Construcción Digital” de la Universidad Técnica de Brunswick, Alemania.
El robot multifuncional integra una unidad telescópica vertical y un brazo robótico diseñado para shotcrete.
Este nuevo brazo robótico se monta entre dos ejes X de una impresora de pórtico BOD 2 3D, incrementando las capacidades de este equipo.
En ese sentido, la empresa enfatizó en que se pueden montar una amplia gama de herramientas en este nuevo brazo robótico, lo que hace incrementa las capacidades de este equipo robótico para la construcción.
La impresora BOD2 de COBOD se puede convertir en un robot de construcción multifuncional, equipando el brazo robótico en el extremo de la unidad telescópica con un sistema de agarre, que puede coger y colocar automáticamente ladrillos y bloques.
«Por años, tuvimos la visión de crear robots multifuncionales sobre la base de nuestros equipos de impresión 3D para la construcción. Ver la materialización de nuestra visión me llena de orgullo», comentó en la ceremonia Henrik Lund-Nielsen, gerente general y fundador de COBOD International.
Al estar en el nuevo Espacio para la Construcción Digital de la Universidad Técnica de Brunswick, el nuevo robot se analizará para determinar sus potencialidades.
Además de estas aplicaciones para investigación, se adelantó que también se probará el nuevo robot multifuncional en un ambiente constructivo real.
Shotcrete impreso en 3D y acero de refuerzo
De esta forma, se considera al acero de refuerzo como parte esencial del proceso de shotcrete impreso 3D, SC3DP: o bien se fabrica primero el hormigón y luego se inserta el refuerzo, o el refuerzo tiene una forma prefabricada y se aplica shotcrete sobre ambos lados de la malla.
La Universidad Técnica de Brunswick pretende utilizar el sistema de construcción multifuncional de COBOD para fabricar muros reforzados de doble curvatura.
Esta posibilidad permite relacionar la impresión robotizada del hormigón con la fabricación y colocación del refuerzo, especialmente en elementos de geometría compleja.
Impresión 3D de hormigón armado
En los últimos años, la evolución de los equipos para hormigón impreso 3D avanza a una velocidad vertiginosa.
No obstante, existen varios desafíos vinculados a esta nueva metodología constructiva.
Uno de ellos es el de las terminaciones.
Usualmente, las construcciones con hormigón impreso 3D quedan con las capas superpuestas del material a la vista.
Asimismo, si bien las impresoras actuales poseen velocidades altas de aplicación del material, no pueden ejecutar varias labores a la vez.
Por ejemplo, en la construcción de una vivienda, primero fabrican los muros estructurales y luego, los interiores.
La impresión 3D de construcción puede utilizarse en los sectores privado, comercial, industrial y gubernamental.
Los desarrolladores afirmaron que la impresora de construcción tardó entre 12 y 24 horas en imprimir una sencilla vivienda de una planta de 60 metros cuadrados.
Los representantes de ICON señalaron que esta tecnología destaca por su bajo coste.
Una vez impresas las paredes, los constructores instalan las ventanas, un tejado de madera, las instalaciones básicas de fontanería y el cableado eléctrico, que puede instalarse dentro de las paredes.
Toda la instalación, incluidos los acabados, tarda menos de un día.
La empresa también presentó la impresora Vulcan, que puede transportarse de un lugar a otro a pesar de su elevado peso.
La Vulcan imprime una mezcla normal de hormigón que se coloca en cordones de 100 pulgadas de grosor y conserva su forma mientras se endurece.
Como experimento, ICON y New Story construirán 100 viviendas en El Salvador, el país más poblado de Centroamérica.
La cartera de la empresa ya incluye varios edificios terminados en Bolivia y Haití.
Geometrías optimizadas y materiales compuestos
La impresión 3D tiene el potencial de revolucionar la forma en que las personas fabrican y crean objetos, desde los más pequeños hasta los más grandes.
El vídeo muestra a arquitectos utilizando materiales compuestos, gránulos de ABS reforzados con fibra de carbono, para imprimir en 3D andamios resistentes que también pueden utilizar materiales de construcción tradicionales.
Esta tecnología crea la complejidad de la estructura de panal, que utiliza materiales de construcción económicos para proporcionar funcionalidad y resistencia a la estructura del muro.
Las estructuras compuestas se crean utilizando la misma metodología con la que construye la naturaleza.
Al igual que los huesos de nuestro cuerpo o los árboles de un bosque, la geometría optimizada se vuelve resistente y funcional gracias al material que rellena la matriz.
Cellular Manufacturing utiliza el proceso patentado de impresión de forma libre de 3D Technology.
La impresión de forma libre en espacio abierto no está limitada al lento proceso por capas de la impresión 3D tradicional.
Conoce el barrio más grande del mundo fabricado en impresión 3D de concreto
Robots para fabricar y manipular materiales
FANUC Robotics pretende mejorar la eficiencia de la producción de materiales de construcción mediante sistemas robotizados.
El uso de robots para cortar, apilar y paletizar materiales de construcción aumenta la eficiencia, ya que los sistemas robotizados pueden completar las tareas con mayor rapidez y precisión.
Las máquinas de FANUC Robotics pueden manipular fibra de vidrio y aislamiento de espuma, así como diversos materiales de revestimiento para satisfacer el pedido de cada cliente.
Por ejemplo, el sistema de FANUC Robotics puede cortar, encajar y paletizar 42 metros de panel aislante de poliisocianurato por minuto.
En cuanto a los distintos métodos de laminación, es incluso más rápido: hasta 67 metros por minuto.
Estos robots controlados por humanos están diseñados para levantar y colocar grandes paneles de vidrio, paneles sándwich, chapas metálicas y otros elementos de construcción, especialmente los de considerable valor y tamaño.
El líder de este segmento de mercado es GGR Group, del Reino Unido.
La Geko PV es una elevadora robotizada por vacío con potentes dispositivos para sujetar materiales.
Puede sujetar objetos planos y voluminosos tanto vertical como horizontalmente, con la posibilidad de girarlos hasta 180 grados.
La máquina está diseñada para uso en interiores; puede sostener hasta 175 kg, con una capacidad de elevación de hasta 3 m.
Grúas robotizadas y montaje de estructuras
Una nueva técnica para el montaje automático de estructuras de acero en edificios de gran altura se denomina sistema RCA, Robotic Cognitive Automation.
La grúa sobre orugas MCC 804 mini tiene una gran capacidad de elevación y es capaz de alcanzar la altura de una grúa araña mini.
Según Graeme Riley, director general de GGR Group, las empresas de toda Europa están ampliando considerablemente su flota de grúas robotizadas y araña.
El robot Kuka KR Quantec ayudó a construir un nuevo pabellón de investigación en la Universidad de Stuttgart cosiendo literalmente las piezas.
El robot industrial produjo un total de 151 segmentos diferentes con radios de curvatura de entre 30 y 75 cm.
Robots de demolición y seguridad en obra
Estos robots móviles utilizan diversas herramientas, como trituradoras y cucharones, para descomponer materiales de construcción.
Actualmente, estas máquinas representan el 90% del mercado total de robots de construcción.
Esta automatización se basa en la seguridad y la eficiencia, que proporcionan un ahorro significativo de costes a los constructores y a las empresas.
La automatización robotizada aleja a las personas del peligro y les permite realizar tareas más productivas.
Además, los robots de demolición no necesitan descansos y pueden trabajar día y noche para completar el trabajo más rápido que nunca.
Drones y control automatizado de la obra
El uso de drones en la construcción es una nueva tecnología con un gran potencial.
Los cuadricópteros se utilizan para recopilar información geodésica sobre el territorio, controlar los trabajos y crear materiales de marketing.
Equipados con cámaras de alta definición, escáneres infrarrojos y sensores térmicos, los drones recopilan datos importantes que pueden influir en el proyecto incluso durante la fase de diseño.
La empresa estadounidense Apellix presentó el sistema automatizado de pintura Worker Bee, que utiliza un cuadricóptero para pulverizar pintura.
Basta con colocar el dron junto al objeto que se desea pintar y pulsar el botón START en la interfaz de usuario.
Participación humana y límites de la automatización
Por el momento, los robots en la construcción no supondrán prescindir por completo de la presencia humana.
Además de la ya mencionada figura del operario que lleva el control de seguridad y guía el robot, hacen falta más personas para ir cargando los palés con los bloques al camión.
Allí, otros sistemas robóticos van separando los bloques y, si es preciso, los cortan con una radial para ajustarlos al tamaño deseado.
Además, es preciso instalar todos los cables, el tejado, las cañerías y otros sistemas de ventilación por lo que los seres humanos seguirán estando presentes a pie de obra.
Los robots de colocación, los sistemas de impresión 3D y los equipos de montaje requieren supervisión, coordinación y control de seguridad.
La automatización no elimina la necesidad de planificar la secuencia de trabajo, preparar los materiales y verificar que las operaciones se ejecutan de acuerdo con el diseño.
Productividad, precisión y reducción de residuos
Los robots se utilizan en numerosas industrias para mejorar su productividad y eficiencia.
Pero todavía no hay muchos de ellos en la construcción.
Una empresa que emplee robots obtendrá sin duda grandes beneficios en el proceso constructivo.
Los métodos de construcción tradicionales generan cantidades excesivas de residuos, lo que no solo perjudica al medio ambiente, sino que también afecta considerablemente a la rentabilidad.
Invertir en alta tecnología, como la impresión 3D y la robótica, puede resultar difícil para muchas empresas, pero, con el tiempo, la reducción de los residuos y del uso de materiales tendrá un impacto positivo seguro en la rentabilidad.
Los sistemas robotizados permiten repetir operaciones con coordenadas y parámetros previamente definidos, mientras que la integración con modelos digitales facilita la coordinación entre diseño, fabricación, transporte y montaje.
La automatización también puede reducir la exposición de los trabajadores a trabajos peligrosos, pesados o repetitivos.
Al mismo tiempo, cada sistema debe analizarse según el tipo de elemento, el espacio disponible, el acceso a la obra, la secuencia de montaje y la necesidad de intervención humana.
Desafíos técnicos de la construcción robotizada
Aunque la tecnología robotizada ofrece importantes posibilidades, todavía existen dificultades relacionadas con la integración entre el diseño digital y las operaciones reales de obra.
Un modelo BIM preciso no garantiza por sí mismo que los elementos prefabricados se instalen correctamente.
La coordinación de columnas, vigas, muros, armaduras, juntas e instalaciones debe mantenerse durante todo el proceso.
En la impresión 3D de hormigón, uno de los principales desafíos es el acabado superficial.
Usualmente, las construcciones con hormigón impreso 3D quedan con las capas superpuestas del material a la vista.
Las impresoras actuales poseen velocidades altas de aplicación del material, pero no pueden ejecutar varias labores a la vez.
En una vivienda, primero fabrican los muros estructurales y luego los interiores.
También es necesario resolver la relación entre la impresión del hormigón, la colocación de las armaduras, las instalaciones, las ventanas, los tejados, las cañerías, la ventilación y los acabados.
El desarrollo de robots multifuncionales busca precisamente ampliar el número de tareas que pueden ejecutarse con una misma plataforma.
Aplicaciones futuras
Los cambios tecnológicos que se esperan revolucionarán esta industria mediante robots móviles de construcción capaces de colocar ladrillos de forma eficiente e impresoras 3D móviles capaces de responder a los cambios ambientales.
Los proyectos de investigación estudian diferentes formas de desarrollar la interacción entre humanos y robots, así como métodos para controlar y coordinar las acciones de las máquinas.
El laboratorio de Autodesk, en San Francisco, Estados Unidos, presentó proyectos de investigación orientados a estudiar la automatización de la industria de la construcción.
Los investigadores analizaron diferentes formas de desarrollar la interacción entre humanos y robots, así como métodos para controlar y coordinar las acciones de las máquinas.
La Universidad Técnica de Brunswick pretende utilizar el sistema de construcción multifuncional de COBOD para fabricar muros reforzados de doble curvatura.
Además de estas aplicaciones para investigación, se adelantó que también se probará el nuevo robot multifuncional en un ambiente constructivo real.
La combinación de hormigón armado, prefabricación, impresión 3D, visión artificial, inteligencia artificial, BIM y equipos móviles puede transformar la forma de fabricar y montar edificios.
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